パソコンを使わず水平キャリブレーション

衝突などで、ジャイロセンサーなどは
狂ってしまうことがあります。

betaflightなど、パソコンにつないで
水平キャリブレーションを行いますが、
パソコンに繋がなくてもプロポからの信号で
水平キャリブレーション出来ると
以下のサイトで紹介されています。

https://oscarliang.com/stick-commands/

スティックコマンドと呼ばれる
様々なコマンドを覚えておくと、
試合中でも一時的に着陸して
水平キャリブレーションでリカバリー出来るかもしれません。