日本ドローンサッカー連盟（JDSF）のサイトによると
https://japan-dronesoccer.com/news/topics/30979/
FIDAのルール改定似合わせてモーターも純正でないと
試合に出場できないようにしたとのこと。
これまではモーターとプロペラの改造（非純正品）が許容されていましたが
モーターやプロペラも純正品であることが規定されました。
日本ドローンサッカー連盟やFIDAはすべての選手が同じ機体で
競技することが「公平」としているようです。
また、機体やパーツ販売をするビジネスでもあります。
このあたりがより明確になっているようです。
FIDAのページで英語版ルールブックをダウンロードできます。
https://www.dronesoccer.org/#:~:text=by%20LED%20lights-,Class%2020,-Rul…
しかし、2025年6月3日現在この公式サイトに掲載されているルールブックは2023年のもので
このルールブックにpropeller、motorという単語は出てきません。
JDSFがFIDAのどのようなルールを根拠としているのか明確化していないため
参加チーム、選手の中には困惑する人も出そうです。
このルールブックはフライトボールの情報広場からもリンクしています。
（無料会員登録するとアクセスできます）
https://soccerdrone.fun/ja/rulebooklist
