2026年11月、千葉ポートアリーナで開催されるロボット競技の国際大会「WRG2026（World Robot Games 2026）」。数あるロボット種目の中に、ドローンサッカーも1種目として組み込まれています。ルールはFAI F9A-B（国際航空連盟が定める20cmクラスの国際規格）をベースにしながら、随所に独自の規定があります。その理由を考える手がかりが、WRG公式Facebookにありました。WRGは「WRG Japan Official Drone Soccer Kit」としてSG600シリーズを紹介しています。大会で使用が義務づけられた機体かどうかは明記されていませんが、独自規定の多くはSG600シリーズの仕様と一致しており、この機体の使用を想定してルールが作られた可能性があります。
大会概要
- 大会名：WRG2026 Japan（World Robot Games 2026）／種目：Drone Soccer
- 練習日：2026年11月16日（月）千葉ポートアリーナ 15:00〜20:00
- 競技1日目：2026年11月17日（火）千葉ポートアリーナ 9:00〜19:00、開会式9:30〜
- 競技2日目：2026年11月18日（水）千葉ポートアリーナ 9:00〜19:00
- 表彰式・閉会式：2026年11月19日（木）千葉市文化センター 表彰9:00〜11:00、閉会式11:30〜
- 公式サイト：wrgrobotgames.com/2026
※競技日の時刻は、公式サイトでは「9pm to 7pm」と表記されています。練習日や表彰式の時刻から見て午前9時開始の誤記とみられますが、参加される方は主催者に確認してください。
WRGはロボット相撲やライントレース、ArTecロボットキット種目など多数の競技を行う複合イベントで、ドローンサッカーはその中の1種目です。ドローンサッカー専門の大会ではないことが、ルールの独自性にも表れています。
出場資格・エントリー方法
- 年齢：OPENカテゴリー10〜17歳。ブラシ部門・ブラシレス部門とも同じ年齢区分です。大人の選手部門はありません（指導者は16歳以上）。
- チーム構成：選手3名（キャプテン1名、アタッカー1名を含む）＋コーチ1名。コーチは複数チームを兼任できます。
- エントリー：公式サイトに申込フォームはなく、日本からの参加希望者は
contact@wrgrobotgames.comへ参加表明（expression of interest）を送るよう案内されています。参加費・締切は現時点で未掲載です。
ルール ― FAI F9A-Bとの違い
WRG2026のドローンサッカールール（2026年9月19日版）は、第7.1条で「FAI F9A-B基準に従う」としつつ、次の点でFAIの規定と異なります。
項目
FAI F9A-B（2026年版）
WRG2026
年齢
クラス規定に年齢制限なし
10〜17歳のみ
チーム人数
アクティブ3〜5名（主催者が決定）
3名固定
モーター
電気モーター最大4個（ブラシ／ブラシレスの区別なし）
ブラシ部門とブラシレス部門に完全分離（混在不可）
バッテリー
4Sまで（1セル4.25V以下、4Sで最大17V）
最大7.4V（2Sの公称電圧に相当）
重量
300g以下
115〜200g
直径
20cm＋2cm（22cmの円に収まること）
20±2cm
送信機
2.4GHzスペクトラム拡散方式（出力の数値規定なし）
オープンソース送信機は25mW以下
試合形式
1試合3セット（各3分）、2セット先取
1ラウンド3分。予選の1試合が何ラウンドかは明記なし。決勝のみFAI基準のBO3
一方、フィールド（6m×3m×高さ3m）、ゴール（外径70cm・内径40cm・厚さ10cm）、フレームの開口部150cm²以下、ベルトLED16個＋テールLED6個、底面のフラットカット2cmまで、タートルモード可、グループステージからノックアウトへ進む大会形式は、FAIと共通です。
WRG独自の運用ルールもあります。
- アタッカーは幅1cm以上、機体から8cm以上垂れ下がるタグを付ける（落ちると得点できない）
- 得点後は、得点したチームの全機が自陣に戻るまで次の得点はできない
- アタッカーのテールライトは相手チームの色（赤または青）にする
特に「ブラシ／ブラシレスの完全分離」と「7.4Vのバッテリー上限」は、4Sまで認めるFAI F9A-Bよりかなり狭い枠です。なぜここまで具体的な制約を設けたのか。その答えがWRG公式Facebookの投稿にありました。
ルールとSG600シリーズの関係
2026年9月21日、WRG公式Facebookに次の投稿がありました。
WRG Japan Official Drone Soccer Kit
Available Models:
・SG600 MAX – Brushless Motor
・SG600 PRO – Brush Motor
Each set includes drone kit, 3 batteries, screwdriver & 2 sets of propellers.
Contact your respective WRG country representative for more information.
（出典：WRG公式Facebook投稿（2026年9月21日））
SG600 MAX＝ブラシレス、SG600 PRO＝ブラシという2モデル構成は、ルールのCategory A（ブラシ）／Category B（ブラシレス）という2部門制とそのまま対応しています。WRG2026のルールは、このキットの2モデルを大会の2部門に当てはめる形で作られた可能性があります。そう考えられる理由は次のとおりです。
- ルール改訂の痕跡：ルール第5.7条には「この条文は従来のモーター統合規定を置き換える」とあり、モーター別の部門は改訂で追加されたことがわかります。このルール（9月19日版）の2日後にSG600のキットが告知されています。
- バッテリー：SG600の純正バッテリーは7.4V（1600mAh／2200mAh）で、ルールの上限7.4Vと一致します。
- 重量とサイズ：販売ページ記載の重量123g、外形20×19×20cmは、ルールの115〜200g、直径20±2cmの範囲に収まります。
SG600シリーズとはどんな機体か
SG600はWRGのオリジナル機ではなく、市販されているドローンサッカー用の球体ドローンです。販売ページと製品画像ではZWNブランドの「SG600 MAX／SG600 PRO」として販売されています。
- ラインナップ：SG600 MAX（ブラシレス、白・赤）、SG600 PRO（ブラシ、赤・白）
- 重量：123g（販売ページ記載値）
- サイズ：20×19×20cm
- バッテリー：7.4V（1600mAh／2200mAh）
- 飛行時間：5〜10分（充電90分）
- 送信機：4ch送信機（モード2）付属、操縦距離100m
- 推奨年齢：14歳以上
WRGのキットの箱にもWRGロゴとともに「14+」の表示がありますが、これは製品の推奨年齢で、大会の年齢区分（10〜17歳）とは別のものです。WRGのキットは、この市販機にWRGブランドのパッケージを付けたものとみられます。WRGのキットにはバッテリー3本・ドライバー・プロペラ2セットが付属するとされており、市販品の同梱内容とは異なる可能性があります。
なお、大会でSG600の使用が必須かどうかは、ルールにもFacebook投稿にも書かれていません。ルールの規定を満たせば、ほかの機体で出場できる可能性もあります。
SG600はどこで買えるか
- AliExpress：SG600 MAX／PROとも、同じ販売ページで選んで購入できます（主な出品ストア名は「WLtoys Official Store」）。2026年9月29日時点の表示では、10月1日開始のセール価格でSG600 MAXが6,622円、SG600 PROが7,451円（通常価格は13,244円／14,903円）でした。
購入はこちら：SG600シリーズ（AliExpress） - Amazon：確認した範囲では、SG600のドローンサッカー機としての出品は見つかりませんでした。
- WRG経由：WRGのキットについては、各国のWRG代表者に問い合わせるよう案内されています。どの機体で出場できるかは、出場を検討するチームが事前に主催者へ確認してください。
選手・チームにとってのポイント
- これから出場を考えるチーム：3S・4Sバッテリーを使うFAI F9A-B向けの機体や200gを超える機体は、そのままでは規定を満たしません。SG600またはルールに合う機体を早めに用意しましょう。
- 部門の選び方：ブラシ（SG600 PRO）とブラシレス（SG600 MAX）は別の大会として扱われ、順位も表彰も別です。予備機も同じモーター種別で揃える必要があります。
- 大会運営に関心のある方：市販の量産機に合わせてルールを作る方法は、参加のハードルを下げ、機体性能の差を小さくする方法として参考になります。
まとめ
WRG2026のドローンサッカールールにある、FAI F9A-Bと異なる規定（ブラシ／ブラシレスの2部門制、7.4V上限、115〜200gの重量）は、SG600シリーズの仕様とよく一致しており、この機体の使用を想定したものとみられます。ただし、SG600の使用が必須かどうかは現時点で明記されていません。SG600はZWNブランドの市販機で、AliExpressで購入できます。エントリー方法や参加費など未公表の情報も多いため、続報が入り次第お伝えします。
参照リンク
- WRG2026 公式サイト
- WRG2026 Drone Soccer Rule（PDF・2026年9月19日版）
- WRG公式Facebook：Official Drone Soccer Kit
- FAI Sporting Code Section 4 Volume F9 Drone Sports 2026
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