日本ドローンサッカー連盟(JDSF)のサイトによると
https://japan-dronesoccer.com/news/topics/30979/
FIDAのルール改定似合わせてモーターも純正でないと
試合に出場できないようにしたとのこと。
これまではモーターとプロペラの改造(非純正品)が許容されていましたが
モーターやプロペラも純正品であることが規定されました。
日本ドローンサッカー連盟やFIDAはすべての選手が同じ機体で
競技することが「公平」としているようです。
また、機体やパーツ販売をするビジネスでもあります。
このあたりがより明確になっているようです。